工程案例 / product center
顆粒包裝機(jī)是針對(duì)粉粒狀物料的包裝機(jī)械,其采用可編程序控制系統(tǒng),可自動(dòng)完成從計(jì)量、充填、制袋、日期打印到產(chǎn)品的輸送等過(guò)程,而且可根據(jù)需要配置不同的電子稱量系統(tǒng)。
起步晚,發(fā)展快是國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)的主要特點(diǎn)。同樣,近年來(lái),顆粒包裝機(jī)的發(fā)展十分迅速,在稱重技術(shù)等方面獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,全新的具有智能化、自動(dòng)化功能的包裝機(jī)將逐步替代傳統(tǒng)成為未來(lái)的主流。
遼寧省錦州市某包裝機(jī)械有限公司,多年來(lái)以出色的藥品包裝機(jī)而被廣大用戶熟知。該公司最新型的顆粒包裝機(jī),系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)兩部分構(gòu)成。主機(jī)和從機(jī)都能進(jìn)行藥品包裝,從機(jī)可以和主機(jī)一起工作,按照主機(jī)的命令啟停運(yùn)行。同時(shí)主機(jī)和從機(jī)也可以自己?jiǎn)为?dú)生產(chǎn),輸送線把包裝好的藥品送到下一環(huán)節(jié),由從機(jī)控制。
客戶機(jī)器要求包裝袋長(zhǎng)在5~9cm之內(nèi),切刀數(shù)可調(diào),每盒成品數(shù)量可調(diào)(3~7袋/盒),縱封、橫封、打字等部件的溫度可設(shè),并且控制精度高,響應(yīng)快,不會(huì)超溫超過(guò)1℃。
由此英威騰選用IVC1L系列PLC和DA200系列伺服系統(tǒng)及VS系列觸摸屏等產(chǎn)品,來(lái)實(shí)現(xiàn)這款顆粒包裝機(jī)的工藝要求:給藥、封裝、裁切、輸送、不合格剔除,合格品送到一下工序(裝盒)。
IVC1L是一款靈動(dòng)型小型PLC,結(jié)構(gòu)小巧,功能強(qiáng)大,I/O配置靈活。DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場(chǎng)與用戶需求,傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。VS系列HMI是一款顯示豐富、內(nèi)存龐大、組態(tài)功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)單的人機(jī)界面。
英威騰方案主從機(jī)之間采用英威騰獨(dú)有的N:N通訊協(xié)議,實(shí)時(shí)快速的通訊滿足主從之間7nS的實(shí)時(shí)通訊時(shí)間,使實(shí)時(shí)通訊更高效快速。PLC的掃描周期能達(dá)到 2mS,使設(shè)備更加高效的工作,保證精度;PLC發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)伺服去控制主軸,縱封等設(shè)備,100KHz的速度能夠讓設(shè)備精準(zhǔn)地進(jìn)行工作, 可以達(dá)到0.5mm精確定位的能力;DA200的高精度控制不讓設(shè)備多走1個(gè)脈沖。
此款顆粒包裝機(jī)采取頂部給藥方式,主軸添加編碼器,縱封、橫封、橫切、二級(jí)輸送線等根據(jù)主軸編碼器角度進(jìn)行動(dòng)作。縱封、橫封、字體加熱等過(guò)程采用溫控模塊控制,溫度控制精度能達(dá)到1℃。
橫切之后,由氣缸取送裝置把藥品放置到一級(jí)輸送線上,在一級(jí)輸送線盡頭有上下兩個(gè)倉(cāng),當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)數(shù)量,擋板打開(kāi),藥品下落到二級(jí)輸送線。在上層倉(cāng)有計(jì)數(shù)裝置,假設(shè)輸送線送過(guò)來(lái)的藥品數(shù)量不符合設(shè)置,藥品會(huì)在二級(jí)輸送線上被一個(gè)氣缸控制的擋板退下輸送線,達(dá)到剔除不合格產(chǎn)品的目的,最終合格的達(dá)到設(shè)置數(shù)量的藥品進(jìn)入下一道工序。
色標(biāo)捕捉:系統(tǒng)用一個(gè)色標(biāo)傳感器去捕捉色標(biāo)信號(hào),當(dāng)信號(hào)采集的瞬間,程序進(jìn)入中斷子程序,在子程序中計(jì)算當(dāng)前色標(biāo)位置與設(shè)定位置的差值,然后把數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)傳給縱封伺服,在下一次色標(biāo)到來(lái)前,把差值走完,以便使橫封能準(zhǔn)確的壓在色標(biāo)上。實(shí)際精度能達(dá)到1mm左右,符合客戶需求。每次設(shè)備投用之前,需要技術(shù)人員進(jìn)行對(duì)設(shè)備狀態(tài)的調(diào)試,取袋氣缸的位置角度,橫切刀的位置等。
1、生產(chǎn)速度提升50%。通過(guò)英威騰方案,客戶的顆粒包裝機(jī)優(yōu)能達(dá)到800袋/分,生產(chǎn)速度比之前提高了50%。
2、觸屏多功能操作,很多步驟再觸屏設(shè)置就可以達(dá)到工藝要求,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)重要參數(shù)可以人為設(shè)置;各加熱部件可以單獨(dú)設(shè)定溫度,精準(zhǔn)控溫;靈活調(diào)整設(shè)備工作狀態(tài)等。使得人員操作更輕松,減少維護(hù)工作量。
3、節(jié)約30%設(shè)備成本。原系統(tǒng)采用齒輪和鏈條的傳動(dòng)方式,既不經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定性又低,現(xiàn)在采用伺服控制,系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大提高,構(gòu)成簡(jiǎn)單,節(jié)約成本。PLC系統(tǒng)上比原有的進(jìn)口系統(tǒng),價(jià)格低功能有所增強(qiáng),模塊數(shù)量用量減少。
總而言之,英威騰的PLC、觸屏、伺服等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品在這款顆粒包裝機(jī)上取得了較大的效果。對(duì)生產(chǎn)的各工序,溫度控制,產(chǎn)品的定長(zhǎng),產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì),各軸的行走速度都以數(shù)據(jù)形式顯示出來(lái),方便對(duì)生產(chǎn)的控制,進(jìn)行有效的調(diào)試和修改,節(jié)約生產(chǎn)成本的同時(shí)提高經(jīng)濟(jì)效益。