產(chǎn)品中心 / product center
● 全驅(qū)全能
可驅(qū)動各類電機：高速電機和電主軸、變頻電機、交流伺服電機、各種同步電機、普通異步電機；
完善的電機參數(shù)自學習功能，可進行旋轉(zhuǎn)和靜止的全面電機參數(shù)自學習，并有自學習保護功能：
旋轉(zhuǎn)自學習：須脫開負載學習，適用控制精度要求較高的場合；
靜止自學習：適用于電機無法脫開負載的場合，避免設(shè)備安裝后無法旋轉(zhuǎn)自學習的尷尬；
● 閉環(huán)矢量控制
更精準、更強大的電機轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制能力：
| 特性指標 | Goodrive35 |
| 位置控制精度 | ±1脈沖 |
| 更高調(diào)速范圍 | 閉環(huán)矢量1:1000 |
| 更高穩(wěn)速精度 | 閉環(huán)矢量：±0.02% |
| 更短控制轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間 | 閉環(huán)矢量：<10ms |
| 更高轉(zhuǎn)矩控制精度 | 閉環(huán)矢量：轉(zhuǎn)矩控制精度5% |
| 更低啟動頻率/更高起動轉(zhuǎn)矩 | 閉環(huán)矢量：0Hz/200% |
| 優(yōu)良的弱磁控制能力 | 快速加減速 |
| 功能描述 | 規(guī)格指標 | |
| 輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz | |
| 輸出 | 輸出電壓（V） | 0～輸入電壓 |
| 輸出頻率（Hz） | 0～400Hz | |
| 技術(shù)控制性能 | 控制方式 | 空間電壓矢量控制模式，無PG 矢量控制模式，有PG 矢量控 制模式 |
| 電機類型 | 異步電機、永磁同步電機 | |
| 調(diào)速比 | 異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC），1:1000（VC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） | |
| 速度波動 | ±0.3%（無PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) | <20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | 10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） | |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | 異步電機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） | |
| 永磁同步電機：2.5Hz/150%（無PG矢量控制） | ||
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 過載能力 | 150%額定電流60s； | |
| 180%額定電流10s； | ||
| 200%額定電流1s。 | ||
| 運行控制性能 | 頻率設(shè)定方式 | 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運行設(shè)定、簡 易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通 訊設(shè)定等。 |
| 自動電壓調(diào)整功能 | 當電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護功能 | 提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、 過載等保護功能 |
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| 轉(zhuǎn)速追蹤再啟動功能 | 實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動 | |
| 注意：4kW（含）以上具有該功能。 | ||
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV |
| 端子開關(guān)量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | 2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V | |
| 模擬輸出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 數(shù)字輸入 | 8路普通輸入，最大頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ； | |
| 1路高速輸入，最大頻率50kHz | ||
| 數(shù)字輸出 | 1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz； | |
| 1路Y端子開路集電極輸出 | ||
| 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 | |
| RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端 | ||
| RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端 | ||
| 觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 機床專用功能 | 主軸準停 | 適用于主軸定位操作和控制時序 |
| 內(nèi)置7 個分度及4 個零位 | ||
| 位置參考點 | 支持外接零位檢測開關(guān)定位 | |
| 支持編碼器Z 相定位 | ||
| 伺服控制 | 脈沖串給定：任意位置定位控制 | |
| 分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器） | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切換 | |
| 編碼器 | C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型 | |
| 變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz， | ||
| 定位性能 | 支持Z 脈沖及光電開關(guān)定位，定位準確無超調(diào) | |
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
| 運行環(huán)境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 平均無故障時間 | 2年（25度環(huán)境溫度） | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 冷卻方式 | 強制風冷 | |
| 制動單元 | 380V 30kW（含）以下內(nèi)置，380V 37kW（含）以上選配外置 | |
| 660V選配外置 | ||
| EMC濾波器 | 380V內(nèi)置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級要求 | |
| 660V無內(nèi)置C3濾波器 | ||
| 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 | ||
